防犯カメラの設置は、一般家庭とは無縁と考えられていたが、防犯意識の変化から、一般家庭にも防犯カメラは普及している。
一般的に防犯カメラとしての機能を実現するためには、カメラ一台とモニタ一台の簡単な組み合わせから、カメラ複数台と一台のモニタに複数のカメラ映像を自動的に切り替えるスイッチャーの組み合わせなど色々な組み合わせがあるが、記録に残すためには、どの組み合わせでも記録装置の接続が必要である。
防犯カメラは、一般的に防犯の抑止効果を狙った目立つ箱形状から、なるべく目立たさないようにしたドーム形状の防犯カメラまで、標準的な撮影からズーム、望遠、自動絞り、回転が可能なカメラまで色々ある。また、夜間の撮影が可能な赤外線の防犯カメラまであり、用途に合わせて選択できる。

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